竞赛设备
中国青少年机器人竞赛-综合技能机器人(2019)
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详细介绍:
此设计完全符合2019年第十九届中国青少年机器人竞赛-综合技能“华夏文明”规则。
1、采用Cortex-M4内核主控(主频168MHz),运算速度更快,接口更丰富,支持蓝牙下载,多个程序适应不同环境;
2、模块化编程易学,易调试,支持断点调试及各种基础程序命令for win XP\7\8\10;
3、使用IIC扩展板,支持大电流(AMAX=6A)驱动控制,方便接插,含电压显示,一键控制电源,DC圆形接头;
4、多通道地面灰度(7路高速读取)(现场自动取值,体积变小,灯距不变);
5、2个双轴马达II型,安装更方便(取消耳朵孔位,螺纹孔位直接嵌在减速箱上,折装简易,前后轴间距、电机扭矩加大,使整体运行更加稳定);配置编码盘,移动更精准;
6、功率驱动模块:带制动、稳压功能,恒定供电,输出更稳定,带编码输入接口使用更方便;
7、专业竞赛轮胎:采用了窄纹胎2个子环轮2个,使机器人过弯时更流畅;
8、7个双轴伺服电机,完成司南辨向、神农尝百草、大禹治水、愚公移山、完璧归赵、张骞出使、夸父逐日、神秘任务所有任务;
9、长、宽≤25cm高≤30cm,重量≤3.0kg;