名叫“作家”的“写字机器人”已有240年的历史，它是由瑞士钟表匠皮埃尔·雅奎特-德罗兹和他的两个儿子亨利-路易斯、让-弗里德里克·莱斯肖特在18世纪70年代制造出来的。“写字机器人”的外表看起来像个3岁的男孩玩偶。当“写字机器人”背后的发条被上紧后，它就会抬起右臂，将手中的鹅毛笔伸到桌子右侧的墨水壶中蘸一下，然后在桌子当中的白纸上缓缓写出几行词句。
      今天纳茵特三轴绘图机器人使用积木构件，2个反馈伺服及1个直流减速电机控制X、Y、Z三轴的运动，使用传感器精确控制笔的书写。
      整应用项目面积约为30*45cm，包含展示台/电源等外围设备。该项目主要功能为示教/展示。学生可以充分了解三轴运动的工作原理及创新各种功能至该项目中，在仿制和创造的过程中能够充分了解智能仓储的基本原理。