灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。
      纳茵特机器人配件-多通道底部灰度传感器V1.0由7个独立检测模块组成，呈直线排列，可一键自适应黑白区分采样，传感器的数据传输使用IIC接口和扩展接口两种方式。
特性1：同高度检测面（障碍物）颜色越浅检测数值越大，反之越小；
特性2：易受光源影响，如白灯光、太阳光等，建议使用遮光装置；