电机主要由直流电机、齿轮箱、输出及编码盘轴组成，直流电机由机器人主机控制其正反、快慢运转，经由齿轮箱减速（主要作用是增加扭矩和便于控制）后由输出轴输出动力带动轮毂、轮胎转动。
      纳茵特机器人配件-双轴减速电机V1.0，由1个电机带动2个输出轴（轮子），从而获得前后输出轴转动速度的一致性。
      纳茵特机器人配件-双轴编码电机V1.0在双轴减速电机V1.0的轴上面加上一个编码盘，用于获取电机转动信号，通过对信号的处理计算，可精确控制电机行走的距离。（常应用在各种车类比赛项目当时，取代用马达走时间的不稳定性）。