视觉模块是纳茵特公司为机器人检测卡片及视觉而设计的专用传感器，主要用于九宫智能挑战赛视觉专用卡片的识别。

由摄像头接收到当前图像的信号并简单处理后送给单片机处理，再以串口通讯的方式传输出去；机器人主机通过串口通讯的方式与视觉传感器进行通讯。除了卡片识别外，还有颜色检测、颜色识别、球体识别及人体识别等功能。