色彩传感器又叫颜色识别传感器或颜色传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
       纳茵特机器人配件-5通道颜色识别传感器V1.0用于检测纳茵特智能挑战赛-LED场地指示灯颜色，支持LED灯补光控制，外加聚光罩增强检测效果。此传感器由5个独立检测模块组成，呈直线排列。传感器的数据传输使用串口通讯。