传感器
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纳英特® 8通道激光传感器V1.0
产品编码：N-DX-02-11
更新日期：2012-10-29 浏览次数： 发布者：nst |
详细介绍:
一、简介
本产品归属颜色检测类传感器，有8通道之多，呈“一”字排列，控制线只有一根6芯排线，这给用户安装使用带来很大的方便。传感器的数据传输使用扩展总线（6芯）接口方式，带有接收凸镜，2分时接收，适合“机器人旅游比赛”等轨迹类项目。
二、参数表
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技术指标 |
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产品编码：N-DX-02-11 |
横向孔轴：168mm 孔径：Ф3 |
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卡槽：间距（114mm），深度（8mm），宽度（2mm） |
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电压：5V |
电流: 60mA |
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检测通道：8通道 |
检测范围：15-50cm |
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输出类型：模拟 |
重量：38.3g |
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外观尺寸：173mm*18mm*11mm |
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用途： 轨迹线检测 |
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配件：扩展总线（6芯） |
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三、图示
四、使用说明
a) 扩展总线连接至主机的扩展口(扩展口0或者或者1)；
b) 读值函数：int analog(int N)；N=13~20(扩展口0)、N=21~28(扩展口1)；
i. 端口映射
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灰度序号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
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扩展口 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
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N 值 |
15 |
23 |
14 |
22 |
17 |
25 |
19 |
27 |
20 |
28 |
18 |
26 |
16 |
24 |
13 |
21 |
ii. 实例
1. 读取扩展口0上灰度4的值：analog(19)；
2. 读取扩展口1上灰度6的值：analog(26)；
五、命名规则
DX-①②-③-④
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①② |
器件类别 |
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③ |
品种 |
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④ |
版本 |
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上一个： 8通道地面灰度传感器V1.0