纳茵特机器人配件-红外测障传感器（卧式可调）V1.0（以下简称红外）。红外具有一对同向红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号（共有3 种频率，按指示灯的颜色区分，分别为红、绿、黄），接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。该传感器对环境光线的适应能力比较强。
特性1：同功率下反射面（障碍物）颜色越深检测距离越近，反之越远；
特性2：易受暖光源感染，如白炽灯光源、太阳光等，建议室内冷光源环境下使用；