综合技能
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M4G主控固件升级介绍视频
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详细介绍:
最新固件版本：N1.09（主机固件版本号：开机界面上方，本次升级仅针对M4G控制器）;
升级方法：
1.从机器人上面拆下机器人控制器（M4G），用电池直接给供电；
2.打开控制器，连接数据线，将“#M4G#”拷贝到U盘根目录（不要拷贝到任何文件夹，且该升级文件必须为“#M4G#”）；
3.断开USB数据线，关机（控制器开关）；
3.除电源外，拔掉主机的所有数据线（包括IIC通信线、颜色传感器线、编码电机信号线）;
4.升级操作：长按向下键不松开，2秒后开机，之后松开按键,等待升级完成，OK键复位即可；
5.等待升级进度出现：OK界面，点击按键OK复位即可；
6.查看主机主界面最上面固件是否已更新；
