机器人用的齿轮箱减速直流电机简称为减速电机，是机器人主要的动力机构。电机主要由直流电机、齿轮箱及输出轴组成，直流电机由机器人主机控制其正反、快慢运转，经由齿轮箱减速（主要作用是增加扭矩和便于控制）后由输出轴输出动力带动轮毂、轮胎转动。
齿轮：采用硬化钢材质，加大了齿轮的承载能力，提高了啮合性能；
直流电机：直流适用于280、360、365、380、385型、空心杯电机等；
输出轴：六边型，对边宽6.5mm，固定采用Ф3螺丝；
整体性能：电机输出轴与齿轮箱输出轴采用非同轴输出，齿轮箱体上带有“耳朵”或者Φ3螺孔使用Φ3螺丝固定，可直接固定与平面结构上。
国家专利产品：专利编号：ZL200830167283.4，专利名称：减速电机。
备注：减速机壳使用螺丝长度不要使用超过0.6cm，过长会影响齿轮转动。