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---更容易、更稳定、更强
 核心平台 （1台）
扩展板 （1块）
减速马达 （4台）
宽大轮 （4套）
红外测障传感器 （10个）
声控传感器 （1个）
红外测距 （4个）
工业红外测障 （4个）
火焰传感器 （6个)
地面灰度传感器 （2个）
6节电池包 （1个)
6节充电器 （1个）
4节电池包 （2个）
4节充电器 （2个）
伺服电机 （2个）
多功能基板 （3块）
装配工具 （1套）
大功率驱动V1.0 （1个）
性能说明：
机器人实行分离供电（主机用6节电池包，马达驱动用4*2节电池包）声控启动，无火不进房间，地面检测加时间双保险退房法。
策略说明：
整体搜索思路4→ 3→ 2→ 1→2（考虑房间系数）。4号、3号直接灭火、搜救、回家，1号和2号搜索4个房间再执行灭火、搜救、回家，双头行走双头灭火、双头搜救，有效的提高效率。
加强配置：
高速轮胎
（对光滑场地的处理有为有效）
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