---更容易、更稳定、更强大

配置：

核心平台                     （1台）              

主板扩展                       (1台)

减速马达                     （4台250转） 

宽大轮                        （4套）

工业红外测障传感器   （1个）             

红外测矩                     （5个）

红外测障传感器          （6个）             

声控传感器                 （1个）

地面灰度传感器          （2个）             

火焰传感器                 （5个）

指南针传感器              （1个）             

伺服电机                     （1个）

4节*2、6节*1电池包                           

装配工具                     （1套）

4、6节电池包充电器   （各1个）             

功能圆形基板              （2块）

 性能说明：

    机器人实行分离供电（主机用6节电池包，马达驱动用8节电池包）声控启动，无火不进房间，地面检测加时间双保险退房法，各房间回家单独处理。

策略说明：

    整体搜索思路4→ 3→ 2→ 1→2（考虑房间系数）。4号、3号直接按搜索顺序执行灭火、搜救、回家的任务，1号和2号搜索4个房间再执行灭火、搜救、回家的任务。搜救采用红外测距及指南针形成精确坐标定位搜救物，搜救物使用。