---更容易、更稳定、更强大

配置：（与小学灭火套装-四轮驱动一致）

核心平台                      （1台）  

减速马达                      （4台）

宽大轮                         （4套）   

红外（工业）测障        （2个）

红外测障传感器            （5个）   

声控传感器                   （1个）

火焰传感器                   （5个）   

地面灰度传感器            （2个）

6节电池包                     （1个）   

6节充电器                     （1个）

4节电池包                     （2个）    

4节充电器                     （1个）

装配工具                       （1套）  

大功率驱动V1.0             （1个）

 性能说明：

    机器人实行分离供电（主机用6节电池包，马达驱动用8节电池包）声控启动，无火不进房间，地面检测加时间双保险退房法。

策略说明：

    整体搜索思路4→ 3→ 2→ 1→2（考虑房间系数）。4号、3号直接按搜索顺序执行灭火、回家的任务，1号和2号搜索4个房间再执行灭火、回家的任务，初中回家实现双头行走，有效的提高效率。4个火焰传感器的的聚焦，更加有效。