---更容易、更稳定、更强大

配置：

     核心平台                      （2台）

     主板扩展板                  （1块）

     双轴电机                      （4台）

     宽小轮                         （8套）   

     红外测障（反射）        （4个）      

     地面灰度传感器            （10个）

         6节电池包                     （2个）   

         6节充电器                     （2个）

         伺服电机                       （1个）    

         搬运结构件                    （1套）

     装配工具                       （1套）  

性能说明：

    机器人使用双轴电机，有效的解决规则限制单台机器人3个马达而实现4轮驱动。（1个电机带2个轮子，具有良好的直线性与制动性）

策略说明：

    火炬运载机器人：使用5个地面灰度检测传感器（连成一体，高度可随地面坡度变化自行调整，达到最佳传感器检测高度，并能顺利的通过高度不定的斜坡）采用骑线法进行轨迹检测，到达火炬交接点。

    火炬搬运机器人：自动检测火炬是否到达（红外对射传感器），使用伺服电机搬运火炬，用5个地面灰度检测传感器采用骑线法进行轨迹检测到达火炬台放置火炬。