---更容易、更稳定、更强大

配置：

核心平台                      （1台）  

双轴电机                      （2台）

宽大轮                         （4套）   

红外（工业）测障        （4个）

红外测障传感器            （4个）   

声控传感器                   （1个）

火焰传感器                   （6个） 

火焰并联板                   （3个）  

地面灰度传感器            （2个）

6节电池包                     （1个）   

6节充电器                     （1个）

4节电池包                     （2个）    

4节充电器                     （1个）

装配工具                       （1套）  

大功率驱动V1.0             （1个）

灭火风扇                   （2个）

 性能说明：

    机器人实行分离供电（主机用6节电池包，马达驱动用8节电池包）声控启动，无火不进房间，地面检测加时间双保险退房法，双轴电机驱动直线效果更好，双头行走双头灭火。

策略说明：

    整体搜索思路4→ 3→ 2→ 1→2（考虑房间系数）。4号、3号直接灭火或灭火回家，1号和2号搜索4个房间再执行灭火或灭火回家，双轴电机驱动直线效果更好，双头行走双头灭火，有效的提高效率。