用户手册-伺服电机控制平台使用说明V1.1下载

    此控制平台可以用来控制多自由度的人形机器人、机械手等。用户可在PC机上编辑/修改不同时刻的所有伺服电机的运行状态，并通过软件将数据下载到控制板，由控制平台驱动伺服电机，完成动作。还可以在PC机上进行联机调试，通过多种不同的方式让伺服电机执行编辑好的代码，得到不同的运动效果，方便观察伺服电机的实际位置，以修改代码。

性能参数：

1. 电源电压：直流，6～7V
2. 舵机接口：16路
3. 转角精度：0.72°/步
4. 存储步数：2000步
5. 串口协议：RS232，115200bps
6. 控制板尺寸：60mm×60mm

基本功能：

1．可自定义伺服电机名称，且在软件界面上显示

2．可自定义帧与帧的间隔时间（当前程序各帧间隔时间一致，均为该时间）

3．可自定义循环次数（当前程序中整个动作的循环次数）

4．可设置各个舵机的角度范围（角度设置值在0~250范围内）

5．可修改已插入帧的角度参数

6．可以在插入点插入新的一帧或已有的文件

7．可对每帧进行剪切、复制、粘贴、添加和删除等操作

8．可对文件执行新建、打开、保存、另存为等操作

9．可将程序代码下载到控制板中，脱机运行

联机调试

1．具有单步向前执行、单步向后执行功能

2．具有向前循环执行、向后循环执行和往返执行功能

3．具有停止循环和复位功能

在循环执行中可任意设置循环段，以便分段调试