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为什么要采用启动方法？
       机器人在开机后会有自检程序运行，将机器人的各部件进行检测，以观察机器人是否正常。表现为，开机后所有马达会转一小段时间，显示屏显示字符，蜂鸣器响一声，内部有其存储器及程序的检测。因此在有些比赛项目中自检会影响效果，如足球比赛中的开球和点球，因此，要在程序中采用一种方法，使机器人开机后不执行预定的主程序，在给予一定的条件后再执行，所以要采用程序启动方法。

启动的原理是什么？
       程序中采用启动方式的原理一般是在主要的程序之前，编写一段循环程序，如果某个条件达不到（如按钮没被按下）就一直循环，直到按下后循环结束，执行接下来的主要的程序。

有哪些常用的启动方式？
       机器人中可以使用的启动方式有传感器启动（模拟传感器和数字传感器）和按钮启动两种方式。模拟传感器有声控启动、火焰启动等，数字传感器有红外传感器启动、碰撞传感器启动等，按钮有START按钮启动、STOP按钮启动等。可以根据需要选择不同的启动方式。