杭州纳英特电脑电子公司与2005年所发售的足球—红外编码球（有别与发光球，表现区别为发光球发射的是普通光，光线为橘红色）。红外编码球所发射的信号为脉冲红外编码信号，你可以用火焰传感器或者用编码接收器，但是在接收信号时，会有信号时有时无的现象，在机器人显示屏显示的数字忽大忽小，您可以使用以下方法来进行改装，使它发射的信号为连续信号。但这样改装后原球的数字编码特点就没有了。当然今后仍可恢复原状。

改装办法
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你可以通过下面的程序来测试，如果机器人屏幕上在球与机器人都静止的情况下，数字跳变不大，说明已经成功。

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