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机器人上用的齿轮箱减速直流电机简称为电机,是机器人主要的动力机构。电机主要由直流电机、齿轮箱及输出轴组成,直流电机由机器人主机控制其正反、快慢运转,经由齿轮箱减速后(为增加扭矩和便于控制)由输出轴输出动力带动轮毂、轮胎转动。
齿轮:采用硬化钢,同时加大齿轮的承载能力,提高了啮合性能。
直流电机:直流360型(特别适合足球等对抗性项目)。
整体性能:电机输出轴与齿轮箱输出轴采用非同轴输出,齿轮箱体上带有“耳朵”固定,可直接固定与平面结构上。 “Z”字型12V360型减速马达使用下载
实物图片:
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技术参数 |
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额定电压 |
DC 12V |
额定空载电流 |
≦300mA |
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额定堵转电流 |
≦8A |
输出轴旋向 |
CW/CCW |
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输出转速 |
500±10RPM |
扭矩 |
8kg.cm(12V) |
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减速方式 |
齿轮变速 |
重量 |
130g |
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材料 |
金属 |
线长 |
20cm |
订货编号: N-F-0311 |