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一．简介
Z字型减速马达16V380型产品手册.PDF
机器人上用的齿轮箱减速直流电机简称为电机，是机器人主要的动力机构。电机主要由直流电机、齿轮箱及输出轴组成，直流电机由机器人主机控制其正反、快慢运转，经由齿轮箱减速后（为增加扭矩和便于控制）由输出轴输出动力带动轮毂、轮胎转动。
齿轮：采用硬化钢，同时加大齿轮的承载能力，提高了啮合性能。
直流电机：直流380型（特别适合足球等对抗性项目）。
整体性能：电机输出轴与齿轮箱输出轴采用非同轴输出，齿轮箱体上带有“耳朵”固定，可直接固定与平面结构上。
二．组成
四．电机详细尺寸图
五. 安装图示
六．注意事项
本马达请配合大功率4.0使用。
轮子和齿轮箱输出轴固定时尽量使用M3X6短螺丝。
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