本项目使用了4个普通红外传感器，正前方2个，位置有先后，靠前的1个用于检测小人，判断是否跟进，靠后1个用于检测小人，判断是否停止防止碰到前方小人。左前方，右前方各1个，用于检测小人是否转弯。该项目的跟进有效距离为30CM，也就是红外传感器的有效检测距离。
    如何使该项目更具人性话呢？一是增加更多的传感器，以便增多机器人的检测角度，减少机器人检测芒区；二是使用检测距离更远的传感器，如使用超声波、红外测距、声纳等传感器都是非常好的办法，当然有人体检测传感器，你就能有个不用牵的“小狗”了，如果再让它唱首歌不是更好吗！